A continuación, presentamos una Clasificación cronológica de los principales tipos de castillos, fortalezas y elementos defensivos, desde las primeras formas en la Antigüedad hasta los más modernos en la Edad Moderna, mostrando cómo evolucionaron las técnicas militares y arquitectónicas.

1.Antigüedad

1.1.Murallas de adobe y piedra (III milenio a.C.)

1.2.Fortalezas hititas y asirias (II milenio – I milenio a.C.)

1.3.Murallas griegas (siglos VIII–IV a.C.)

1.4. Murallas Celtas (siglo VII a.C. y el I a.C.)

1.5. Fortificaciones iberas (siglo VI a.C. – siglo I a.C.)

1.6.Fortificaciones romanas (siglo I a.C. – V d.C.)

2.Edad Media Temprana (siglos V – X)

2.1.Reutilización de murallas romanas (siglo V–VI)

2.2.Fortalezas visigodas (siglo VI–VIII)

2.3.Fortificaciones islámicas iniciales (desde 711 en Hispania)

2.4.Torres y atalayas de vigilancia (siglos VIII–X)

2.5.Motte and Bailey (siglo IX en Normandía, extendido en Europa en los siglos X–XI)

2.6.Castros y oppida reutilizados (siglos V–X)

3.Edad Media Plena (siglos XI – XIII)

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3.1.Castillos de piedra románicos (siglo XI en adelante)

3.2.Castillos de transición (siglo XII)

3.3.Castillos góticos o poligonales (siglo XIII–XIV)

4.Edad Media Tardía (siglos XIV – XV)

4.1.Castillos-palacio (siglo XV en adelante)

5.Edad Moderna (siglos XV–XVIII)

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5.1.Fortalezas artilleras o “a la italiana” (siglo XV–XVI)

5.2.Ciudadelas y baluartes (siglo XVI–XVII)

5.3.Fortificaciones modernas (siglo XVII–XVIII)

6.Edad Contemporánea (siglos XIX-XX)

6.1.Fortificaciones de la era industrial (siglo XIX)

6.2.Búnkeres y defensas de la Segunda Guerra Mundial (siglo XX)