A continuación, presentamos una Clasificación cronológica de los principales tipos de castillos, fortalezas y elementos defensivos, desde las primeras formas en la Antigüedad hasta los más modernos en la Edad Moderna, mostrando cómo evolucionaron las técnicas militares y arquitectónicas.
1.Antigüedad

1.1.Murallas de adobe y piedra (III milenio a.C.)
- Usadas en ciudades como Jericó o Ur.
- Construcciones simples, gruesas, con torres circulares y fosos secos.
- Su objetivo era disuadir ataques y proteger a la población.
1.2.Fortalezas hititas y asirias (II milenio – I milenio a.C.)
- Torres cuadradas y puertas monumentales.
- Uso de bastiones para flanquear.
- Ejemplo: murallas de Nínive y Hattusa.
1.3.Murallas griegas (siglos VIII–IV a.C.)
- Sistema de polis amuralladas.
- Se incluían torres y puertas fortificadas (como la Puerta de los Leones en Micenas).
1.4. Murallas Celtas (siglo VII a.C. y el I a.C.)
- Murallas de piedra en seco o con tierra, más anchas que altas.
- Defensas naturales (elevaciones) + fosos excavados.
- En oppida grandes, se añadieron puertas monumentales y bastiones.
- Ejemplo: Numancia (Soria), con murallas del siglo III–II a.C.
1.5. Fortificaciones iberas (siglo VI a.C. – siglo I a.C.)
- Murallas de sillares o mampostería con torres rectangulares.
- Puertas en recodo (sistema defensivo muy avanzado).
- Ejemplo: Ullastret (Girona), con más de 2 km de murallas del siglo IV–III a.C.
1.6.Fortificaciones romanas (siglo I a.C. – V d.C.)
- Castrum romano: campamentos rectangulares con murallas y torres.
- Limes: murallas fronterizas como el Muro de Adriano.
- Uso avanzado del hormigón y diseño geométrico.
2.Edad Media Temprana (siglos V – X)

2.1.Reutilización de murallas romanas (siglo V–VI)
- Muchas ciudades continuaron usando murallas romanas como principal defensa (ej. Toledo, Mérida, Narbona).
- Se reparaban y reforzaban con materiales más pobres (mampostería y piedra reutilizada).
- Los visigodos en Hispania y los francos en la Galia reforzaron viejas defensas urbanas.
2.2.Fortalezas visigodas (siglo VI–VIII)
- Menos monumentales que las romanas, pero prácticas.
- Generalmente en altura (cerros o montes).
- Ejemplo: Recópolis (fundada por Leovigildo en 578), con muralla y puertas en recodo.
2.3.Fortificaciones islámicas iniciales (desde 711 en Hispania)
- Uso de alcazabas: recintos fortificados en altura que servían de refugio militar y político.
- Material: piedra, tapial y adobe.
- Ejemplo: Alcazaba de Mérida (siglo IX), Alcazaba de Trujillo.
2.4.Torres y atalayas de vigilancia (siglos VIII–X)
- Muy frecuentes en zonas de frontera, tanto en reinos cristianos como en al-Ándalus.
- Torres de tapial o piedra, aisladas, en colinas y valles para vigilar caminos y dar señales de humo o fuego.
- En la Península Ibérica: la Marca Hispánica (frontera carolingia) estaba llena de ellas.
2.5.Motte and Bailey (siglo IX en Normandía, extendido en Europa en los siglos X–XI)
- Aunque más típicos del XI, ya en el IX empiezan a aparecer prototipos.
- Motte = colina artificial o natural con torre de madera.
- Bailey = patio fortificado con empalizada.
- Ventaja: rapidez de construcción, ideal en épocas de guerras feudales y territoriales.
2.6.Castros y oppida reutilizados (siglos V–X)
- Viejos poblados fortificados de época prerromana o romana se reutilizan.
- Ejemplo: en la península ibérica, muchos antiguos castros celtas e íberos volvieron a tener uso defensivo.
3.Edad Media Plena (siglos XI – XIII)

3.1.Castillos de piedra románicos (siglo XI en adelante)
- Sustituyen madera por piedra.
- Torres cuadradas (torre del homenaje).
- Murallas gruesas con almenas.
3.2.Castillos de transición (siglo XII)
- Aparecen torres cilíndricas más resistentes al impacto de la artillería medieval (catapultas, trébuchets).
- Ejemplo: Château Gaillard (Ricardo Corazón de León).
3.3.Castillos góticos o poligonales (siglo XIII–XIV)
- Diseño adaptado al terreno.
- Torres semicirculares, barbacanas, rastrillos, saeteras.
- Puentes levadizos y fosos acuáticos.
- Ejemplo: Carcasona en Francia, Alcázar de Segovia.
4.Edad Media Tardía (siglos XIV – XV)
4.1.Castillos-palacio (siglo XV en adelante)
- Menos defensivos, más residenciales.
- Arquitectura renacentista y lujo, aunque aún con murallas.
- Ejemplo: Castillo de Chambord (Francia).
5.Edad Moderna (siglos XV–XVIII)

5.1.Fortalezas artilleras o “a la italiana” (siglo XV–XVI)
- Adaptación a la pólvora y cañones.
- Murallas bajas y gruesas en forma de estrella o polígono.
- Bastiones en ángulo para fuego cruzado.
- Ejemplo: Fortaleza de Palmanova (Italia).
5.2.Ciudadelas y baluartes (siglo XVI–XVII)
- Estructuras militares urbanas con sistemas de bastiones, fosos secos, glacis.
- Ejemplo: Ciudadela de Lille (Vauban, Francia).
5.3.Fortificaciones modernas (siglo XVII–XVIII)
- Uso de tierra y ladrillo para absorber artillería.
- Fosos secos con contraguardias y reductos.
- Ejemplo: Fuerte de San Carlos de la Cabaña (Cuba).
6.Edad Contemporánea (siglos XIX-XX)

6.1.Fortificaciones de la era industrial (siglo XIX)
- Concreto y acero.
- Fortalezas semienterradas, búnkeres, cañones giratorios.
- Ejemplo: Fuerte Douaumont (Francia, Primera Guerra Mundial).
6.2.Búnkeres y defensas de la Segunda Guerra Mundial (siglo XX)
- Líneas defensivas como la Línea Maginot o el Muro del Atlántico.
- Uso masivo del hormigón armado, camuflaje y artillería mecanizada.
